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沖床自動(dòng)送料機(jī)的原理及構(gòu)造

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沖床自動(dòng)送料機(jī)的原理及構(gòu)造

發(fā)布日期:2021-08-13 11:14 來(lái)源:http://m.tennisdvdworld.net 點(diǎn)擊:

沖床自動(dòng)送料機(jī)的設(shè)計(jì)和PLC控制,分析了機(jī)構(gòu)的工作原理和PLC編程方法。沖床自動(dòng)數(shù)控送料機(jī)的技術(shù)狀態(tài)介紹的沖床自動(dòng)送料機(jī)是一種用于冷擠壓套圈類零件的送料機(jī)器,是沖床進(jìn)行技術(shù)改造的理想附機(jī)。該送料機(jī)克服了國(guó)內(nèi)外有關(guān)沖床送料機(jī)的不足。如日本的RF20SD—0R11機(jī)械手送料裝置與沖床做成一體,從橫向(側(cè)面)送料,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,裝配、制造、維修困難,價(jià)格昂貴,該送料機(jī)主要配備于3150kN沖床,也可配備于1600kN或1250kN等沖床。它主要由機(jī)架(包括撐腳、電器箱、角鐵架)、輸送機(jī)(包括電機(jī)、變速箱、滾筒、輸送帶、料臺(tái)、料道、隔料機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)等)、機(jī)械手(包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連桿鉸鏈等)、供油裝置(包括油箱、液壓泵等)、卸料機(jī)構(gòu)和安全保護(hù)裝置等部分組成通過(guò)隔料機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置,這樣一套機(jī)構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備,不能應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)沖床。

沖床自動(dòng)送料機(jī)

   國(guó)內(nèi)有的送料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺(tái)通過(guò)連桿彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊在滑道上水平滑動(dòng),將斜道上下來(lái)的料,通過(guò)隔料機(jī)構(gòu)推到模具中心,并聯(lián)動(dòng)打板將沖好的料撥掉,往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一整套機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,無(wú)輸送機(jī)構(gòu),聯(lián)動(dòng)可靠,制造容易。但機(jī)械手不能將料提升、夾緊,料道傾斜放置靠料自重滑下,如規(guī)格重量變動(dòng),則料道上工件下滑速度不一致,易產(chǎn)生疊料,推料機(jī)構(gòu)沒(méi)有將料夾緊,定位不正,廢品率較高,使用也不安全.又不適合于我國(guó)沖床的縱向送料的要求。RF20SD—0R11的結(jié)構(gòu)由沖床上的曲軸輸出軸,通過(guò)花鍵軸伸縮,球頭節(jié)部件聯(lián)接機(jī)械手齒輪,由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動(dòng)件使機(jī)械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開(kāi)等與沖床節(jié)拍相同的動(dòng)作來(lái)完成送料,另設(shè)一套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)可移式輸送機(jī),結(jié)合國(guó)產(chǎn)沖床工作特點(diǎn),采用機(jī)械手與輸送機(jī)構(gòu)配合為主要裝置,再配合采用自動(dòng)卸料安全保護(hù),設(shè)計(jì)了具有較大應(yīng)用價(jià)值和推廣意義的沖床自動(dòng)送料機(jī)。


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